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检测黑色物体,光电漫反射传感器检测不稳定的原因: 光电传感器是通过光的性质来检测物体的有无,通常被检测物体是不受限制的。当他的检测物体有黑色时,传感器失灵,影响了后续的工作。原因是深色物体反光率低,这直接缩短了漫反射传感器的检测距离。通常被检测物体都会存在一定程度的不平整情况,光线射到不平整表面后会在多个不确定方向上发生反射,导致返回传感器的光线明显减少,因此才出现了传感器“失灵”的现象。 检...
机器人用于医疗保健、食品和饮料、炼钢和仓储等各个领域,可以更快、更可靠和/或更经济高效地完成任务。机器人甚至被应用到组装新的机器人。机器人带有一到七个轴,每个轴提供一定的自由度。两轴笛卡尔龙门架通常在 XY 或 YZ 轴上绘图。三轴机器人具有三个自由度,并通过 XYZ 轴执行其功能。这些小型机器人在形式上是刚性的,不能倾斜或旋转,尽管它们可以附有可以旋转或旋转或适应小型有效载荷形状的工具。四轴和五...
随着协作机器人的兴起为最终用户带来了一系列疑问。以前只需确定最适合某个应用的工业机器人,而现在他们必须决定是工业机器人还是协作机器人最适合这项工作。安全技术的改进现在允许工业机器人用于协作操作,提供许多与协作机器人相同的好处以及有效载荷的增加以及传统自动化的速度和成本降低。每个有人的工作环境,其自动化应用程序都需要进行风险评估,而协作应用程序需要一系列安全机制来确保人类工作人员的安全。 协作机...
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