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埃斯顿机器人驱动器报警A20问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A20指“主电路电源缺相”。原因分析：主电路L1、L2、L3有一相电源没有接入。处理方法：检查驱动器主电路接线是否正常，若正常，则应从后向前测量各节点电压，找出问题点。

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埃斯顿机器人驱动器报警A21问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A21指“瞬间停电报警”。原因分析：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。处理方法： 1、确保供电电源的稳定性2、设置PN000.3=0（瞬间停电一个周期不报警）

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埃斯顿机器人驱动器报警A42问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A42指“电机型号不匹配”。原因分析：伺服驱动器参数与电机型号不匹配。处理方法：根据电机型号设置参数Pn840.1及Pn005.3。电机型号为EMR-xxxxA，则Pn840.1=0；电机型号为EMR-xxxxB，则Pn840.1=1。EMR-xxJ系列电机，则PN005.3=0；EMR-xxG系列电机，则PN005.3=1；EMR-xxL系列电机，则PN005.3=2...

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埃斯顿机器人驱动器报警A25/A26/A27问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A25/A26/A27指“电机动力线UVW过流”。原因分析：1、动力线问题；2、电机问题；3、机械传动问题。处理方法： 1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机械传动瞬间卡死的可能性较大，需进一步确认机械传动是否顺畅，是否有过撞机事故；2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况，检查所有连接器、插头是否有松动情况；3、判断电机抱闸是否能正常打开...

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埃斯顿机器人驱动器报警A43问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A43指“伺服驱动器或编码器型号错误”。原因分析：驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。处理方法：根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位绝对式编码器（131072），标号为S，则Pn840.0=3；若使用20位绝对式编码器（1048576），标号为F，则Pn840.0=7。若使用23位绝对值编码器（8388608），标号为L，则Pn840.0=...

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埃斯顿机器人驱动器报警A45问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A45指“绝对值编码器多圈信息出错”。原因分析：1、多圈信息出错；2、编码器电池电压长时间低于2.5V处理方法：通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动器对应机器人轴执行回零操作；确保电池盒的电池电压为3.6v；

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埃斯顿机器人驱动器报警A46问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A46指“绝对值编码器多圈信息溢出”。原因分析：多圈信息溢出。处理方法：1、如果是单方向长时间运行，尝试设置PN007.1=1进行屏蔽；2、通过FN010和FN011的操作进行清除，如机器人已丢失零点，则需要将机器人进行回零操作；3、确保电池盒的电池电压为3.6v；

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埃斯顿机器人驱动器报警A47问题怎么解决？

2023-12-04

埃斯顿机器人驱动器报警代码A47指“编码器电池电压低于2.5V”。原因分析：1、编码器电池电压偏低；2、编码器电池供电线路问题。处理方法：1、测量编码器电池电压，若电压偏低（标准值为3.6V）则应及时更换电池；2、若电压正常，要在电机编码器插头处再次测量电压值，进一步确认是机器人本体编码器线缆问题（线缆接触不良），还是误报警。3、该报警需要通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动...

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