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埃斯顿机器人驱动器报警A13问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A13指“主电路电压过高”。原因分析：1、驱动器泄放能力不够，导致泵升能量增加，母线电压升高，A13,A15,A16都可能报；2、供电电压问题；3、驱动器问题。处理方法：1、...
埃斯顿机器人驱动器报警A15问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A15指“泄放电阻损坏”。原因分析：1、泄放电阻损坏；2、驱动器损坏。处理方法：1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常，若与额定值偏差较大，则制动电阻损坏...
埃斯顿机器人驱动器报警A16问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A16指“再生异常”。原因分析：1、供电电压过高；2、直流母线电压过高；3、电机动力线UVW与GND接错，或电机本体UVW与GND短路；4、驱动器损坏； 5、电机损坏；处理方...
埃斯顿机器人驱动器报警A20问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A20指“主电路电源缺相”。原因分析：主电路L1、L2、L3有一相电源没有接入。处理方法： 检查驱动器主电路接线是否正常，若正常，则应从后向前测量各节点电压，找出问题点。
埃斯顿机器人驱动器报警A21问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A21指“瞬间停电报警”。原因分析：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。处理方法： 1、 确保供电电源的稳定性2、 设置PN000.3=0（瞬间停电一个周期不报警...
埃斯顿机器人驱动器报警A42问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A42指“电机型号不匹配”。原因分析：伺服驱动器参数与电机型号不匹配。处理方法： 根据电机型号设置参数Pn840.1及Pn005.3。电机型号为EMR-xxxxA，则Pn84...
埃斯顿机器人驱动器报警A25/A26/A27问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A25/A26/A27指“电机动力线UVW过流”。原因分析：1、动力线问题；2、电机问题；3、机械传动问题。处理方法： 1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较...
埃斯顿机器人驱动器报警A43问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A43指“伺服驱动器或编码器型号错误”。原因分析：驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。处理方法： 根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位绝对式编码...

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